道光二十五年（1845 年），杜崗鄉紳財主王洪聯合藝友創辦“三慶和”科班，以老調、河北梆子為主要坐科授受內容。閑暇之余，王洪等人嘗試對本村小車會的唱腔做一番開發、改造，將這種曲牌表演糅入本村小車、旱船、皇杠、龍燈等花會藝術表演形式，改編、加工成《掃松》、《三娘教子》、《婆媳和》等，一般可由兩三個人就能完成的戲種開始傳播開來。此后十余年間，王洪病故， “三慶和”隨之解體。王洪之子王萬吉旋在杜崗創辦了新“三慶和”，時稱“小三慶”，以區別于其父創辦的舊“三慶和”。“小三慶”的藝人們繼續對小車調進行改造、加工，依托小車調原有曲牌，融和本村旱船、皇杠、龍燈等花會表演特色，借鑒、吸收、改造、融和當時風行的部分絲弦、老調唱腔，一步步將這個由兩三個人演唱的小戲種，逐步發展成可容幾十人同場演出的大型戲劇形式，杜崗小車調這一真正土生土長的劇種得以確立。

蔡棟森·攝

在此后的歷史發展中，杜崗小車調劇團的藝人們，根據這一劇種的唱腔、對白、服裝、表演等特色，先后創作、改編了《巧奇冤》、《貧女淚》、《柳樹景》、《雙冤記》、《松林錯》、《烈女悲》、《花園配》、《送瑞紅》、《咬臍郎打圍》、《大四景》、《劉胡蘭》等十多出大戲，每年定期于年節，或應邀至外地演出。

杜崗小車調屬于板腔體戲劇，但其藝術特色在于它獨具“九腔十八調”、 “十三道大轍”和“正八板”、 “反八板”。

蔡利·攝

“九腔”指：頭行板、大四景、對四景、男水滸、女水滸（虎）、男青楊、女青揚、水波花、苦板。

“十八調”指：大四景、對四景、男水滸（虎）、女水滸、男青楊、女青楊、男二板、女二板、頭行板、桂枝香、鎖南枝、反招二板、樓上樓、水婆花正板、茉莉花、倒推、增板、心三切。這“十八調”中，反招二板是其他板腔體戲劇中罕用的。

“十三道大轍”包括：一七、敲敲、曲元、公聲、天生、扒沙、該來、江楊、甫蘇、功條、大陰晨、小陰晨等。

杜崗小車調開始只有生旦二角，后逐漸增成生、旦、凈、丑諸行，伴奏樂器也增加到二胡、大嗡子、笛、笙、底鼓、小鼓、大鑼、小鑼、小镲、板、梆子等。

杜崗小車調的小開門與現存京劇、河北梆子、絲弦、老調迥然不同，過門的拖腔很柔潤，很圓融，很美。反招二板更是特色獨具：唱腔激昂疾緊，音樂韻律滾動銜接針腳細密，一氣呵成，情意表達酣暢淋漓。